18 ژوئیه 1996، «جمینای 10» از کیپ کندی در یک مأموریت 70 ساعته پرتاب شد. این مأموریت شامل لنگر انداختن با یک وسیله نقلیه هدفی به‌نام «آجنا» در مدار بود.

جمینای 10 پرواز فضایی سرنشین‌دار ناسا بود. در طول این مأموریت که توسط فرمانده آینده اس‌تی‌اس-1، «جان یانگ» و خلبان آینده ماژول فرماندهی آپولو 11، «مایکل کالینز» انجام شد، کالینز اولین فردی بود که دو فعالیت خارج از فضاپیما را انجام داد.

قدرت باتری آجنا ماه‌ها قبل از کار افتاده بود. بنابراین نزدیک شدن و اتصال می‌توانست توانایی قرار ملاقات آن با یک شی غیرفعال را نشان دهد.

جمینای 10 نشان داد که تشعشعات در ارتفاع بالا مشکلی ندارند. یانگ و کالینز پس از اتصال با تقویت‌کننده آجنا خود در مدار پایین از آن برای صعود موقت استفاده کردند. در این پرواز اولین ملاقات دو فضاپیما اجرا شد. اما این قرار بدون اتصال در کشتی دوم و تنها با دیدار از دور انجام شد.